Servo schild voor OpenMV Cam met PCA9685 controller-Snelle verzending

Description

Voorzien van:

Dit servoschild maakt het mogelijk om maximaal 8 servo’s parallel aan te sturen met uw OpenMV Cam. Het is uitgerust met de PCA9685 Servo Controller, die ook algemene PWM-signalen kan genereren. Er zijn scripts beschikbaar voor het aansturen van de chip voor PWM-toepassingen en voor het bedienen van servo’s.

Toepassingen:

Het servoschild is ideaal voor projecten waarbij u uw OpenMV Cam wilt gebruiken om fysieke objecten te besturen. Bijvoorbeeld, het kan worden gebruikt om een RC-auto om te bouwen tot een zelfrijdende auto, waarbij de OpenMV Cam zorgt voor de visuele input en het servoschild de motoren voor gas en stuur aanstuurt. ESC’s leveren vaak spanning op hun servo-pinheaders, waardoor het mogelijk is om het servoschild aan te sluiten op de OpenMV Cam en een ESC op het servoschild, zodat alles van stroom wordt voorzien. U kunt ook extra servo’s aansluiten op de overige kanalen.

Schema & Datasheets:

Datasheet Servo Shield (.pdf)Servo Shield-schema (.pdf)Eagle Schematische voorstelling (.sch)Eagle Bord (.brd)Datasheet Servo Controller: PCA9685 (.pdf)

Energieverbruik:

Inactief: 6mA @ 3,3V (106mA met camera)

Actief: 8mA bij 3,3V (148mA met camera)

Temperatuurbereik:

Opslag: -40 °C tot 85 °C

Bedrijf: -40 °C tot 85 °C

Specificaties:

Gewicht: 9 gram

Lengte: 35 mm

Breedte: 36 mm

Hoogte: 22 mm

Pakket bestaat uit: