Description
Kenmerken:
- Deze module integreert zeer nauwkeurige gyroscopen, versnellingsmeter en geomagnetische sensor, en maakt gebruik van krachtige microprocessors en geavanceerde dynamica om het dynamische Kalman-filteralgoritme toe te passen voor het snel oplossen van de huidige realtime beweging van de modulehouding.
- De geavanceerde digitale filtertechnologie vermindert effectief het meetgeluid en verbetert de meetnauwkeurigheid. De module kan nauwkeurige houdingen verkrijgen in dynamische omgevingen, met een nauwkeurigheid van tot 0,05 graden en hoge stabiliteit, beter dan sommige professionele inclinometers.
- Werkspanning: 3.3V tot 5V.
- Maximale gegevenssnelheid van 500 Hz, met aanpasbare datasnelheid van 0,1 tot 500 Hz.
- 4-laags PCB-technologie, dunner, kleiner en betrouwbaarder.
- Pakketgrootte: PLCC-28, eenvoudig te integreren in een printplaat.
Notitie:Om interferentie met de magnetometer te voorkomen, moet u niet onder de MPU9250-chip lopen.
Specificaties:
- Spanning: 3.3V
- Verbruiksstroom: < 25mA
- Afmetingen: 12 mm x 12 mm x 2 mm
- Padafstand: 1,27 mm (op en neer), 12 mm (links en rechts)
- Meetwaarden: Versnelling (XYZ), Hoek (XYZ), Gyro (XYZ), Magnetisch veld (XYZ)
- Bereik: Versnelling ± 2/4/8/16g, Hoeksnelheid ± 250/500/1000/2000 °/s, Hoek: XZ ± 180°, Y ± 90°
- Stabiliteit: Versnelling 0,01 g, Hoeksnelheid 0,05 °/s
- Hoeknauwkeurigheid: XY dynamisch 0,1 °, statisch 0,05 °, Z-as 1 ° (zonder magnetische interferentie en nakalibratie)
- Gegevensuitvoer: tijd, versnelling, hoeksnelheid, hoek, magnetisch veld, quaternion
- Data-uitvoersnelheid: 0.1Hz tot 500Hz (standaard 500Hz)
- Gegevensinterface: UART (TTL), ondersteunt baudsnelheden van 2400 tot 921600 (standaard).
Pakket inbegrepen:
- 1 x 500 Hz AHRS IMU-sensor
Reviews
There are no reviews yet.